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上海程斯 CSI-Z493 腿型機器人持續(xù)沖擊抵抗能力測試儀 操作簡單
瀏覽次數(shù):169發(fā)布日期:2026-07-08

文章由上海程斯智能科技有限公司提供

設(shè)備介紹:

用于測試特定種類腿式機器人在被施加持續(xù)性外力時保證平衡的能力。

上海程斯 CSI-Z493 腿型機器人持續(xù)沖擊抵抗能力測試儀 操作簡單


試驗條件:

1、試驗環(huán)境:環(huán)境溫度:-20℃~40℃;相對濕度:0%~80%

2、※行進面要求:客戶自備:行進面應(yīng)水平且堅硬平整,摩擦系數(shù)介于0.75~1.0之間

3、電源要求:220V 50HZ

主要性能:

1、操作方式:全觸控操作,可設(shè)置、調(diào)用、修改測試程序

2、控制面板:12寸工控一體機

3、操作系統(tǒng): Wiondows+PLC

4、測力范圍:0-400N  

5、測力精度: ±0.05%FS

6、接觸點高度:0.1-1.2米 可調(diào)

7、測試速度:0-1000mm/min  可調(diào)(可更換其他速度)

8、專業(yè)測試軟件:實時采集繪制測試曲線,我司自制

9、超聲波測距儀:1米/2米

10、位移測試量程: 0.7-1米    精度:0.01米

11、外形尺寸:主體1300*640*1800mm

電控箱長400mm,寬500mm,高1000mm

結(jié)構(gòu)特點:

1、主機材料:采用氧化處理,防靜電漆面

2、控制系統(tǒng):嵌入式工控機,自制控制軟件,操作簡便,各項參數(shù)功能實時監(jiān)控,保證設(shè)備運行的流暢以及對應(yīng)的參數(shù)的實現(xiàn)。

3、施力裝置:保證施力平穩(wěn)、力值JING準可控,避免瞬間爆發(fā)力干擾測試結(jié)果

4、數(shù)據(jù)采集模塊:配備力傳感器實時采集施力裝置的輸出力值,同時搭配機器人自身的慣性測量單元等設(shè)備,同步記錄機器人的行進速度,為后續(xù)計算沖擊抵抗能力參數(shù)提供依據(jù)

數(shù)據(jù)顯示:

實時顯示當前力值、測試時間、位移距離、力值-時間曲線

可導(dǎo)出數(shù)據(jù),WIF連接上傳數(shù)據(jù),遠程提取數(shù)據(jù),可連接打印機打印數(shù)據(jù)

功能介紹:

1、測試模式:腿式機器人沿測試面行走,保證勻速之后接觸施力物,機器人持續(xù)向前,直到無法繼續(xù)位移,記錄傳感器力值

2、定距離模式:持續(xù)位移,到達ZHI定位置后停止,并記錄

3、定位移模式:監(jiān)測被測試機器人的位移,停止移動后記錄力值

4、測試模式:一鍵啟動自動測試

5、保護功能:開斷電保護、力值超限保護、系統(tǒng)過載保護、漏電保護

售后:

1、安裝調(diào)試:公司可在買方準備好設(shè)備所需外部條件(如水,電等)后,負責該設(shè)備的安裝、調(diào)試、啟動工作,并提供良好的技術(shù)支持和售后服務(wù),同時對使用人員進行培訓(xùn),保證受訓(xùn)人員能夠獨立、熟練操作設(shè)備和完成簡單的維修工作、設(shè)備日常維護等工作。

2、保修:設(shè)備保修期為1年,易耗品、天災(zāi)人員為損壞除外,保修期內(nèi),賣方負責該設(shè)備由于設(shè)備自身原因而引起的各種故障問題并負責無償解決。在保修期外,該設(shè)備的維修工作要收取備品備件的成本費用和一定的服務(wù)費用。

3、維修反應(yīng)時間:賣方在接到買方的故障通知后,保證在2小時內(nèi)做出響應(yīng),并爭取在ZUI短的時間內(nèi)盡快排除故障。

4、終身服務(wù):賣方承諾在該設(shè)備的使用期間,可無償、無限期地提供該設(shè)備的技術(shù)支持工作。



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